هلسنجبورج هي واحدة من أقدم المدن فيما يعرف الآن بالسويد. لقد كانت موقعًا رسميًا للتسوية الدائمة منذ 21 مايو 1085. موقع هيلسينجبورج الجغرافي في أضيق جزء من أوريسوند جعلها مهمة جدًا للدنمارك ، حيث كانت تسيطر في ذلك الوقت على جانبي هذا المضيق. من عام 1429 ، قدم إريك من بوميرانيا Øresundstolden (رسوم الصوت) ، وهي ضريبة على جميع السفن التجارية التي تمر عبر الصوت بين Elsinore و Helsingborg. كان هذا أحد المداخيل الرئيسية للتاج الدنماركي. لم يكن عبور حركة المرور ، مثل الصيادين ، خاضعًا للضريبة ، والتي كانت موجهة في البداية ضد الرابطة الهانزية.
ساعدت الرسوم المستحقة Helsingør على الازدهار ، وامتد بعضها إلى Helsingborg. أثر المدخل الشمالي الضيق إلى أوريسند بسواحلها المرتفعة نسبيًا على العديد من البحارة ، وعندما أعيد بناء كرونبورغ خلال عصر النهضة من قلعة إلى قصر ، اشتهرت المنطقة. والدليل على ذلك هو كتاب ويليام شكسبير قرية هاملت ، الذي يتكشف في كرونبورج. ربما يكون أمير الدنمارك الفخري قد أخفى نفسه عن عمه في هيلسينجبورج. ساعد عصر النهضة مملكة الدنمارك ، ولكن في منتصف القرن السابع عشر ، ساء الوضع.
بعد حرب دانو السويدية (1657-1658) ومعاهدة روسكيلد ، كان على الدنمارك أن تتخلى عن جميع أراضي شبه الجزيرة الاسكندنافية الجنوبية ، وأصبحت هيلسينجبورج تخضع لحكام جدد. هبط الملك تشارلز العاشر غوستاف ملك السويد هنا في 5 مارس 1658 للاستيلاء على أراضي سكانيان واستقبله وفد برئاسة أسقف أبرشية لوند ، بيدير وينستروب. في ذلك الوقت كان عدد سكان البلدة بالكاد 1,000 نسمة. [6] سرعان ما حاول محو الدنمارك تمامًا من الخريطة ، بمهاجمة كوبنهاغن لكنه فشل (معاهدة كوبنهاغن (1660)) ، وتوفي في جوتنبرج بعد ذلك بوقت قصير. لم يتغير الكثير منذ حوالي 15 عامًا ، ولكن مع إعلان سن تشارلز الحادي عشر ، بدأت العديد من العمليات. كما كان الملك الجديد غير راضٍ بالفعل عن حكامه السابقين (المعروفين باسم "Förmyndarräfsten" في التاريخ السويدي).
تسبب الوضع الجديد ، كونها بلدة حدودية ، في مشاكل للبلدة. أيام الصراع لم تنته. استعادت الدنمارك مرتين لسكانيا ، لكنها لم تستطع الاحتفاظ بها. كانت آخر محاولة دنماركية لاستعادة سكانيا في عام 1710 ، عندما هبط 14.000 رجل على الشواطئ بالقرب من هيلسينجبورج. اندلعت معركة هيلسينجبورج في 28 فبراير خارج المدينة مباشرة ، والتي تضررت بشدة. استغرق الأمر وقتًا طويلاً للتعافي ، وفي عام 1770 كان عدد سكان المدينة 1321 نسمة وكانت تنمو ببطء.
في 20 أكتوبر 1811 ، اتخذ جان بابتيست برنادوت ، مارشال فرنسا وولي العهد المنتخب للسويد (الملك لاحقًا تشارلز الرابع عشر جون) خطوته الأولى على الأراضي السويدية في هيلسينجبورج في رحلته من باريس إلى ستوكهولم.
منذ منتصف القرن التاسع عشر فصاعدًا ، كانت هيلسينجبورج واحدة من أسرع مدن السويد نموًا ، حيث زاد عدد سكانها من 19 في عام 4,000 إلى 1850 في عام 20,000 و 1890 في عام 56,000 بسبب التصنيع. من عام 1930 تم وضع عبارة قطار في الخدمة ، وربطت هيلسينجبورج مع شقيقتها الدنماركية مدينة هيلسينجور. تم افتتاح شبكة الترام في عام 1892 وأغلقت في عام 1903. الخطط جارية لإعادة الترام في المدينة.
